主要人物祥子十八岁，身材高大，身强体壮的洋车夫。为全书灵魂人物。祥子是个个性格鲜明的普通车夫，在他身上具备劳动人民很多优良的品质。他善良纯朴，热爱劳动，对生活具备骆驼普通的积极性和坚韧的精神，但他也不讲理，满嘴谎言，好占实惠，还出卖人命。平时仿佛能忍受所有委屈，但在他的性格特点中也蕴藏有反抗的需要。他一贯要强和奋斗，不安于卑贱的社会地位。但祥子被旧社会摧残压迫，他的愿望一次又一次地被这个黑暗的社会所打破。祥子的悲惨生活深深揭露了旧中国的黑暗，反映了当时军阀混战、黑暗统治下的北京底层贫苦市民生活于痛苦深渊中的图景。虎妞车厂老板刘四爷的女儿，三十七八岁，虎妞是一个流氓资本家的性格特点鲜明的女儿，她长得虎头虎脑，外表丑陋，小说中说她像一个大黑塔，不讲仁义，粗俗凶悍。她在书中是一个有的矛盾的人物，一方面她是一个财主的女儿，可是其次她又是一个车夫的老婆，待人泼辣，用祥子的话来讲，她做哥们儿好，但难把她当作一个女性看待，对外人她不讲理，但对祥子，她的确是真心爱他的。她想在祥子身上找回被自私爸爸剥夺的青春。刘四爷六十九岁。人和车行的老板，为人苛刻，祥子的雇主。旧社会的袍哥人物，改良办起了车场，为人耿直，性格刚强，从不愿在外场失面子。由于愧于女儿虎妞，任何事都让她几分，可他实在不愿辛苦成就被祥子继承去，就跟女儿闹翻了，后来变卖了一些车享福去了。直到祥子偶然拉他才了解女儿去世了，真正感到了孤独。曹先生祥子的雇主，喜好传统美术，由于信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子觉得是圣人。因为当局说他教书时的思想过激而被觉得是革命党，逃到上海去避了避风头又回到了北平。后来又想帮助祥子重新生活。高妈心地善良、为人要强的妈妈子，助人为乐，历程了不幸，掌握了在旧社会最底层生活的办法。有我们的想法，常常开导祥子，是一个祥子非常佩服的人。她保留了大部分劳动人民的善良、质朴，生活教会了她在社会上为自己找到生路，做事也仔细有心眼，是适应了旧社会的为数不多的劳动人民。老马一个一辈子要强，最后没办法拯救自己小孙子的车夫。他是以后的祥子的缩影，性格要强，身强力壮，但没保住小孙子，眼睁睁看着小孙子死在了我们的怀里。随后，他把这辈子的所有财产一辆破车给卖了，最后只能靠卖点东西保持我们的生活。他和祥子一样没办法摆脱命，最后悲惨的死在街头。小福子一个善良的、可悲的人物，先是被爸爸卖给了一个军官，军官被调走后她又回到了娘家，妈妈已被爸爸打死，爸爸又酗酒成性，家没经济来源，看着两个弟弟挨饿被迫走上了卖身的道路。最后被爸爸卖到了窑子里，等不到祥子接她，不堪非人的待遇，自己上吊自杀了。二强子一个自暴自弃的车夫，把自己女儿卖了买了车，又风光了一阵，等钱用完了就喝了酒在家发脾气，结果将我们的老婆打去世了，卖了车办完事，又开始拉车，每天喝的烂醉，家的两个孩子也不管。女儿回来后，还逼着女儿卖身养活一家人，时常回家找女儿要钱，要了钱又去喝的烂醉。孙侦探（孙排长）在祥子首次买上车后，因一次冒险拉活，被大兵们逮捕，不但丢了车，还要每天伺候这类当兵的，这类个兵的头头就是孙排长，这个时候孙排长还并未露面。祥子第二次遇见孙排长的时候是在曹先生被搜查的时候，此时孙排长已经成为了孙侦探，可成为侦探的他依旧摆了祥子一道，从祥子这把他所有些积蓄全都搜刮走了。祥子最后的堕落是由于梦想的破灭，缘由有不少，可这个孙姓就直接的两次使祥子的梦想破灭。
